SOSMAR steht für "Selbstorganisierendes Orientierungssystem für mobile autonome Roboter". Die Idee zu diesem Projekt liegt ca. drei Jahre zurück und bildete sich aus dem Wunsch, einen Roboter zu konstruieren, der in der Lage ist, sich in seiner Umgebung fortzubewegen und dabei eine Karte zu erstellen, in der die Hindernisse nach und nach eingezeichnet werden, um später die Ansteuerung von Zielen zu vereinfachen. Die Pläne gingen in die Richtung Serviceroboter, den man für Zustellzwecke in kleineren und größeren Gebäuden einsetzen können sollte.
Bis zu unserer Teilnahme am Wettbewerb Jugend forscht (2004) unterlag das Konzept natürlich vielen Änderungen. Aus dem Service-Roboter-Projekt wurde ein Orientierungs-Projekt, bei dem der Roboter als Hardware-Objekt immer weiter in den Hintergrund rückte und den Ablaufsplänen und Algorithmen beispielsweise für die Organisation der Karte oder der Berechnung des kürzesten Weges durch die bekannten Hindernisse immer mehr Platz ließ. Schließlich wurde aus dem anfänglichen Projektnamen MASRO (Mobiler autonomer Serviceroboter) SOSMAR.
Zur Präsentation des Systems beim Wettbewerb war aus diesem Grund der Roboter selbst noch nicht einsatzfähig, stattdessen konnten wir anhand mehrerer Simulationsprogramme die eigentlichen Ergebnisse unserer langen Arbeit vorstellen, was uns schließlich den Landessieg in Schleswig-Holstein und den dritten Platz beim Bundeswettbewerb in Saarbrücken bescherte. Wichtiger ist jedoch, dass dieses Projekt nun der Ausgangspunkt zweier neuer Projekte ist, zum einen JN5 und zum anderen diesmal eventuell wirklich ein Serviceroboter...
Auf diesen Seiten finden Sie Informationen basierend auf unserer Jugend forscht-Arbeit.
Laden Sie hier die komplette schriftliche Arbeit (überarbeitet für den Bundeswettbewerb) herunter.
Download
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Danksagungen
Teile der Arbeit wurden durch Mittel der Elektronikforschung der Volkswagen AG unterstützt.
Vielen Dank auch an:
- EDV-Beratung & Robotertechnik Jörg Pohl
- Alpha-Werbetechnik
- Reinhard Hodde