Obwohl schon lange sehr intensiv auf dem Gebiet der Robotik geforscht und entwickelt wird, spielen intelligente Roboter heute noch keine große Rolle in unserem alltäglichen Leben. Lediglich Industrieroboter sind beispielsweise in der Autoindustrie von großer Bedeutung, allerdings führen diese nur wiederholt identische Bewegungen aus und sind auf eine bestimmte Aufgabe beschränkt.
Ziel der Robotik ist es jedoch, computergesteuerte, universelle Maschinen zu entwickeln, die je nach Ausgangslage Entscheidungen treffen und mit dem Menschen in Kontakt treten und ihn unterstützen können. Ausschlaggebend hierfür ist unter Anderem ein ausgeprägtes Lernsystem, mit dem sich der Roboter eigenständig seiner Umgebung anpassen und von ihr lernen kann. Außerdem ist bei mobilen Robotern ein Navigationssystem mit Positionsbestimmung nötig, mit dem ein kollisionsfreies Bewegen möglich ist.
Die Anwendungsgebiete solcher mobilen Roboter sind vielfältig. Neben dem Einsatz in Lagerhallen oder bei der Erforschung von Planeten, bei denen direkte Steuerungen auf Grund der langen Datenübertragung nur schwer möglich sind, sind in Zukunft auch künstliche Haushaltshilfen oder selbststeuernde Autos denkbar. Neben der Lösung von speziellen Aufgabenstellungen wie Entnehmen von Bodenproben oder Leeren eines Briefkastens ist das Orientierungsproblem allgegenwärtig. Hat ein mobiler Roboter nicht die Fähigkeit, erstens festzustellen, wo er sich befindet, und zweitens, wie er zu einem anderen Punkt gelangen kann, ist er nicht wirklich einsatzfähig.
Deshalb hat sich die Entwicklung von Navigationssystemen für mobile Roboter zu einer Art Grundlagenforschung auf dem Gebiet der Robotik entwickelt.
Einsatz von mobilen Robotern
Von Johannes Dörr, Florian Manteuffel am 12.06.2009, aktualisiert am 17.04.2010 um 19:20 Uhr